作者:张元敏 方波来源: 编辑:边隽 访问次数:次发布时间:2016-04-19
题目:漫谈机器人
主讲人:大连理工大学电子信息与电气工程学部张晓华教授
时间:2016年4月22日(星期五)上午9:00
地点:学术报告厅
欢迎广大师生踊跃参加!
电气(机电)工程学院
2016年4月19日
附主讲人简介:
张晓华(1961.4.7-),男,教授,博士生导师,大连理工大学电子信息与电气工程学部党委书记,教育部高等学校电气工程及自动化专业教学指导委员会委员,教育部本科工程教育专业认证电子信息与电气工程类专业认证专家组成员,中国机械工业教育协会电气工程与自动化学科委员会副主任,IEEE 会员。主要从事智能机器人与运动控制、欠驱动系统建模与非线性控制、电力电子系统建模与非线性控制等方面的研究。已完成或承担《基于超长波的管道机器人示踪定位技术》、《灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究》多项国家“863”计划课题与国家自然科学基金项目;发表SCI、EI等高水平论文30余篇,主编《控制系统数字仿真与CAD》、《系统建模与仿真》著作两部;申请并授权《金属管道内移动载体全程示踪定位装置》等国家发明专利4项。获部级科技进步三等奖与二等奖各一项,“管内移动机器人技术及应用”项目获1999年度国家科技进步三等奖。
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